使用倒装液压顶升机的工作现状

目前，虽然倒装液压顶升机在减少能耗和噪声、控制漏油污染、提高作业效率和可靠性等方面得到了推广应用。它促进了起重设备的发展。但是，在实际生产中，倒装液压顶升机存在一些不可克服的原则性问题，仍然对液压提升装置的使用和煤矿生产构成很大威胁，主要表现在以下几个方面:

(1)变量泵控定量液压马达排量调速回路的可控性差。

倒装液压顶升机采用变量泵控制定量液压马达的排量速度控制回路，导致液压举升装置可控性差、调平精度低、冲击振荡大、举升效率低。

这种调速方式是开环控制，电机的输出速度取决于系统的调节精度，没有速度反馈。但倒装液压顶升机在整个液压伺服控制系统中，减压比例阀和比例缸等控制元件存在较大的死区等非线性因素，液压泵和马达的容积效率也随着系统压力、油液粘度和温度的变化而变化。另外，液压油的可压缩性、管路的弹性、液压元件的泄漏等因素使输入液压马达的流量不稳定，因此液压马达的输出动态参数根本难以控制。起升装置的启动、加速、恒速、减速停车等不同阶段的控制，只能靠司机手动使用来控制，由此产生很多隐患。比如液压升降装置的调平精度很低，很难达到规定的误差值(50mm)。提升容器的累积误差大，仅通过司机的一次或多次点动使用，提升容器就能到达规定的停止位置，严重影响了提升效率。

(2)倒装液压顶升机的液压驱动回路和制动回路的动作存在协同问题。

在液压顶升装置启动和慢速停止的瞬间，使用减压比例阀同时向液压驱动系统和制动系统发出控制信号，驱动系统液压马达的输出速度和扭矩逐渐动态建立，液压制动系统松开或抱闸，两者配合实现载荷的提升。液压顶升设备系统的制动是制动，没有二次制动。它只在系统停车和紧急停车时制动滚筒，不参与系统的调速。但在系统运行过程中，特别是在停车段，巷道倾角会发生变化，而提升装置容器的运行速度仅由司机手动控制，容易导致停车时出现松绳现象，影响系统的运行。

(3)倒装液压顶升机自动化水平低，主要依靠人工使用和监控，效率低，性能差。

液压提升装置的控制主要依靠使用者监视指示器和运行速度，手动使用减压比例控制阀，向液压泵输入液压控制信号，从而改变泵输出和输入液压马达的液压油流量及其输出速度，实现提升容器的位置控制。这种运行方式的自动化水平较低，因为人工使用的随机性、不可还原性和不可重复性影响了提升装置的准确稳定运行。特别是在减速段，虽然举升装置容器的实际位置变化不大，但每次都不一样，以驾驶员确定的减速点并不相同，减速控制由驾驶员手动使用减压比例控制阀来决定。减速度变化大，导致停车点的变化和停车时的冲击和震动，导致性能差，人的舒适性差。在工作过程中，整个提升装置处于振动和噪声状态，驾驶员容易疲劳，严重影响驾驶员的使用能力，危及提升装置的运行。